1 引 言
三相三線制有源電力濾波器(APF)可以對現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的諧波進行補償,但是有源電力濾波器本身變流器采用的是PWM調制技術,采用PWM調制技術會產生高頻的開關次諧波,這些高次諧波會對一些設備產生很大的電磁干擾,影響設備的正常運行1-3。有源電力濾波器對諧波電流進行補償時,需要及時跟蹤指令電流。當輸出電抗器感量選的很小時,雖然保證了電流的跟蹤效果卻造成電流的開關次紋波很大;APF的輸出電抗器的感量也不能夠太大,否則橋臂輸出電流會滯后指令電流,造成補償效果變差。由此可以看出在選取小感量電抗器保證電流跟蹤效果的同時需要在并網點加上LCL濾波環(huán)節(jié)來濾除開關次高頻紋波4。
在有源濾波器并網時加上LCL濾波環(huán)節(jié)后參數(shù)選取會影響濾波效果,甚至造成系統(tǒng)諧振,因此需要先分析了解帶LCL的APF數(shù)學模型,找到諧振點以及合適的參數(shù),從而保證濾波的效果最好。
2 三相三線制APF-LCL數(shù)學模型
三相三線制APF采用LCL并網接法結構圖如圖1所示5-6。
圖1中的
為電網側相電壓,
為變流橋交流側電壓,
為APF輸出電抗感量,
為LCL電網側電抗感量,C為LCL電容值,R為電阻值。將圖1的三相結構模型等效成單相的結構模型為圖2所示,阻尼電阻R的作用是抑制諧振。根據(jù)圖2得到LCL的數(shù)學模型為方程組(1):
(1)
方程組(1)經拉普拉斯變換后的到結構框圖如圖3所示。
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可以得出諧振頻率為:
2 APF-LCL數(shù)學模型的參數(shù)分析
根據(jù)參考文獻7-8中LCL參數(shù)的選取方法,并考慮到LCL電容值參數(shù)在APF不可控整流預充電過程中有較大的影響(例如APF啟動時限流電阻為51Ω,40uF電容時整流后直流側電壓穩(wěn)定在473V,整流時直流側電容充電過程如圖4所示),在APF仿真模型中LCL參數(shù)分別取值為表1,分析改變電氣參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。
表1 LCL參數(shù)取值
L1(mH)L2(mH)C(uF)R(Ω)
0.350.08401
0.350.08501
0.350.08601
0.350.1501
0.350.08500
0.350.08502
分組對比分析各個參數(shù)的影響:
(1)L1=0.35mH,L2=0.08mH,R=1Ω,改變C的值為40uF、50uF、60uF時對比傳遞函數(shù)H(S)的伯德圖(如圖5所示)。
由圖5可以看出幅頻特性的C增大,諧振頻率fres減小,向低頻域移動。在低頻段沒有什么衰減作用,在高頻段對高頻部分(高于諧振頻率的部分)以25dB/每十倍頻程進行衰減,衰減有所增加但是增加的量很少;由相頻特性可以看出相位角偏移起始頻率也向低頻域移動。
(2)L1=0.35mH,C=50uF,R=1Ω,改變L2的值為0.08mH、0.1mH時對比傳遞函數(shù)H(s)的伯德圖(如圖6所示)。
由圖6幅頻特性可以看出L2的增大,諧振頻率fres減小,向低頻域移動,在低于諧振頻率的低頻域增益為0dB,沒有衰減作用,在高于諧振頻率的高頻域開始衰減對高頻的衰減作用很明顯,可以根據(jù)諧振點看出i2在偏離i1的程度,即衰減程度。由相頻特性可以看出相位角偏移起始頻率也向低頻域移動。
(3)L1=0.35mH,C=50uF,L2=0.08mH ,改變R的值為0Ω、1Ω、2Ω時對比傳遞函數(shù)H(S)的伯德圖(如圖7所示)。
由圖7幅頻特性可以看出阻尼R的增大,抑制諧振的能力越強,阻尼R值大了之后會導致在高頻域內雖然較大程度上的抑制了諧振峰值,但是高頻域的濾波性能變差;阻尼R值過小會導致抑制諧振能力不夠。由相頻特性可以看出增大阻尼R值會導致相位角偏移的速度在頻率升高時較為緩慢。
3 APF-LCL仿真結果
建立三相三線APF仿真模型,諧波負載電流如圖8所示,為典型的非線性阻性負載諧波,THD含量為16.6%,主要包含5次、7次、11次、13次諧波。
未加LCL并網濾波功能,得到的補償后的THD含量為1.59%如圖9所示。
可以看出10KHZ為200次諧波含量是比較高的,采用LCL后濾除效果如圖10所示,補償后的THD含量為0.95%,將200次(10KHZ)、400次(20KHZ)高頻開關次諧波給衰減了。
4 結論
本文分析了在三相三線制APF中加上LCL并網濾波環(huán)節(jié)的數(shù)學模型以及諧振頻率,通過分析APF-LCL數(shù)學模型傳遞函數(shù)伯德圖,得出調整各個電氣參數(shù)對APF濾波效果有何種影響,在APF-LCL仿真模型中對比了有無LCL環(huán)節(jié)對濾波效果的影響。由此得出結論:在避免諧振的基礎上加上LCL環(huán)節(jié)對濾除APF系統(tǒng)中高次開關頻率的諧波有良好的效果。